Vertical connota una línea o dirección que sube directamente hacia un cenit <an almost vertical cliff>. antonyms: horizontal
Perpendicular puede recalcar lo recto de una línea que forma un ángulo recto con cualquier otra línea, no necesariamente horizontal <a house's beams are always perpendicular to its upright studs>. antonyms: parallel
Plumb puede recalcar una verticalidad exacta determinada por la gravedad de la tierra (como la que se determina con una plomada) <making sure that the wall is plumb>.
Upright significa en una posición vertical <the box was leaning upright against the wall>.
