to print  - escribir con letra de molde, imprimir (libros, etc.) 

to imprint  - imprimir, estampar 

to stamp  - pisotear (con los pies), sellar (una factura, etc.), acuñar (monedas), franquear, ponerle estampillas a (correo) 

to impress  - impresionar, hacer una impresión, imprimir, estampar, causar impresión a