to knock  - golpear, golpetear, dar un golpe, llamar (a la puerta), darse, chocar, hacer chocar, criticar 

to rattle  - hacer sonar, agitar, traquetear, hacer ruido, desconcertar, poner nervioso 

to tap  - tocar, golpear ligeramente, aprovechar, explotar emplear, utilizar, usar, intervenir (una línea telefónica), sacar líquido de (un barril, un tanque, etc.)