to shake  - sacudir, agitar, hacer temblar, temblar, sacudirse, debilitar, hacer flaquear, afectar, alterar 

to vibrate  - vibrar, oscilar, bullir 

to hesitate  - vacilar, titubear 

to waver  - vacilar, fluctuar, parpadear, titilar, oscilar, flaquear, tambalearse