to plunge  - zambullirse (en el agua), sumergir, hundir, clavar, meterse precipitadamente o violentamente, descender en picada 

to immerse  - sumergir, sumergirse 

to sink  - hundir (un barco, etc.), hundirse (dícese de un barco), descender, caer, excavar (un pozo para minar), perforar (un pozo de agua), bajar, clavar, hincar, invertir (fondos)