to remove  - quitar, quitarse, sacar, extraer, eliminar, disipar 

to take away  - quitar, confiscar, sacar, (matemática) llevarse, restarle 

to recall  - llamar, retirar, recordar, acordarse de, revocar 

to withdraw  - retirar, apartar, sacar (dinero), retirarse, recluirse (de la sociedad), retractarse de 

to take out  - sacar, llevar