to gather  - juntar, recoger, reunir, cosechar, fruncir (una tela), deducir, suponer 

to collect  - acumularse, juntarse, recopilar, reunir, recoger, coleccionar, juntar, congregarse, reunirse, cobrar (una deuda), recaudar (un impuesto), cobrar, percibir (un sueldo, etc.) 

to harvest  - cosechar 

to pick  - picar, picotear, labrar (con un pico), quitar, sacar (poco a poco), recoger, arrancar (frutas, flores, etc.), escoger, elegir, provocar