to grumble  - refunfuñar, rezongar, quejarse, hacer un ruido sordo, retumbar (dícese del trueno) 

to complain  - quejarse, regañar, rezongar, reclamar, protestar 

to lament  - llorar, llorar por, lamentar, deplorar 

to regret  - arrepentirse de, lamentar