to suck  - chupar (por la boca), aspirar (dícese de las máquinas), sorber (bebidas), chupar (dulces, etc.), mamar 

to suckle  - amamantar, mamar 

to absorb  - absorber, embeber (un líquido), amortiguar (un golpe, la luz), asimilar 

to puff on

to drink  - beber, tomar, beber alcohol 

to guzzle  - chupar, tragarse