to trip  - caminar (a paso ligero), hacerle una zancadilla (a alguien), tropezar, activar (un mecanismo) 

to stumble  - tropezar, dar un traspié, quedarse sin saber qué hacer o decir 

to slip up  - equivocarse 

to blunder  - tropezar, dar traspiés, cometer un error, meter la pata