to wrap  - envolver, cubrir, envolverse, enroscarse, rodear, ceñir 

to envelop  - envolver, cubrir 

to surround  - rodear 

to entangle  - enredar 

to involve  - ocupar (con una tarea, etc.), involucrar, enredar, implicar, concernir, afectar, conectar, relacionar, suponer, incluir, consistir en