to be distressed  - afligir, darle pena (a alguien), hacer sufrir 

to complain  - quejarse, regañar, rezongar, reclamar, protestar 

to hurt  - doler, hacer daño a, herir, lastimar, hacer sufrir, ofender 

to ache  - doler 

to grieve  - afligir, entristecer, apenar, sufrir, afligirse