Command indica autoridad y cierto grado de formalidad, así como impersonalidad en el ejercicio oficial de la autoridad <when his superior commands, a soldier obeys>. antonyms: comply, obey
Order puede añadir la noción de un ejercicio imperioso o arbitrario del poder <ordered his men about like slaves>.
Direct connota una expectativa de obediencia, y suele referirse a puntos específicos de procedimiento o método <directed her assistant to hold all her phone calls>.
Instruct a veces indica un carácter más explícito o formal <the judge instructed the jury to ignore the remark>.
Charge añade una indicación de la imposición de un deber o responsabilidad <charged by the President with a covert mission>.
