relief  - alivio, desahogo, ayuda (benéfica), asistencia social, relieve (en la escultura), relevo 

to relieve  - aliviar, mitigar, liberar, eximir, relevar (a un centinela, etc.), romper 

to alleviate  - aliviar, mitigar, paliar 

to soothe  - calmar, tranquilizar, aliviar 

to allay  - aliviar, mitigar, aquietar, calmar